Linux 自带了一个 watchdog 的实现,用于监视系统的运行

包括一个内核 watchdog module 和一个用户空间的 watchdog 程序。

内核 watchdog 模块通过 /dev/watchdog 这个字符设备与用户空间通信。

用户空间程序一旦打开 /dev/watchdog 设备(俗称“开门放狗”)

就会导致在内核中启动一个1分钟的定时器(系统默认时间)

此后,用户空间程序需要保证在1分钟之内向这个设备写入数据(俗称“定期喂狗”)

每次写操作会导致重新设定定时器。

如果用户空间程序在1分钟之内没有写操作,定时器到期会导致一次系统 reboot 操作(“狗咬人了”呵呵)。

通过这种机制,我们可以保证系统核心进程大部分时间都处于运行状态

即使特定情形下进程崩溃,因无法正常定时“喂狗”,Linux系统在看门狗作用下重新启动(reboot)

核心进程又运行起来了,多用于嵌入式系统。


打开 /dev/watchdog 设备(“开门放狗”):

int fd_watchdog = open("/dev/watchdog", O_WRONLY);  
if(fd_watchdog == -1) {  
    int err = errno;  
    printf("\n!!! FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s\n", err, strerror(err));  
    syslog(LOG_WARNING, "FAILED to open /dev/watchdog, errno: %d, %s", err, strerror(err));  
}

每隔一段时间向 /dev/watchdog 设备写入数据(“定期喂狗”):

//feed the watchdog  
if(fd_watchdog >= 0) {  
    static unsigned char food = 0;  
    ssize_t eaten = write(fd_watchdog, &food, 1);  
    if(eaten != 1) {  
    puts("\n!!! FAILED feeding watchdog");  
    syslog(LOG_WARNING, "FAILED feeding watchdog");  
    }  
} 

关闭 /dev/watchdog 设备,通常不需要这个步骤:

close(fd_watchdog);    

所需头文件:

#include <unistd.h>  
#include <sys/stat.h>  
#include <syslog.h>  
#include <errno.h>